實驗室蠕動泵由驅動器，泵頭及泵管組成。工作時泵管被泵頭循序壓緊，像爬行的節肢生物一樣做有規律的起伏，迫使泵管里的液體跟隨泵頭壓緊的部位前行而被泵出。隨著泵頭的移開，泵管會應自身的彈力回彈，吸入外面的液體，如此周而復始地將泵管內的物質推出。

　　實驗室蠕動泵具備以下特點：

　　泵送的液體只會與泵管接觸，不會接觸任何其它部件。只要泵管采用達到各種潔凈認證標準的材料來制作，就可以保證被泵送的過程不會受到污染。同時軟管很容易更換，簡單的高溫、射線即可保證軟管的無菌、無毒，使用安全性有保證。

　　恒流精度高、流量調節范圍大、重復精度高。只要軟管的尺寸足夠精確，則泵頭每轉一圈泵送的流體體積幾乎恒定不變。目前的工藝水平做到正負百分之一是有保證的，而且通過調節驅動器的轉速即可實現流量的調節，其調節范圍完全取決于電機轉速的調節范圍。一般直流電機最高和最低轉速比可達三比一，如果選用步進電機則最低轉速幾乎沒有限制。

　　泵管內無任何運動部件，相比其他如葉輪泵，實驗室蠕動泵因不存在剪切力，是泵送侵蝕性強，對剪切敏感流體的理想工具，也適合傳送內含對剪切敏感的固體物質的流體。

　　實驗室蠕動泵可以泵送任何泵管能耐受腐蝕的流體。而且由于內部無運動部件，對一些不耐攪動的流體也可以很好的輸送。

　　實驗室蠕動泵可長時間空轉、干轉而不會損壞，也可以輸送氣體或氣液固三態流。由于泵的最高轉速不高，即便是干轉導致的溫升也不高，只要流動型足夠，不管其構成是氣、液、固單態流，或者組合態流均可成功輸送。

　　運轉前無需先將灌泵即可正常工作，其吸入揚程隨軟管的材料而有所不同，一般可達5米甚至8米高水柱吸入能力。且實驗室蠕動泵自帶截止閥與單向閥功能，皆因泵頭始終保持有壓緊泵管的地方，液體只能隨著泵頭轉動的方向前進類似自帶單向閥。而當實驗室蠕動泵停止轉動時液體也無法倒流，好似自帶截止閥，無需外配單向閥與截止閥。而且只要簡單改變泵頭的轉向，甚至還可以改變流的流向，實現反抽與回吸的功能。除了視狀態更換泵管外沒有其它需要維護的地方。只要泵管的材料還能保持回彈能力就仍可保持輸送能力，一般可達到100度。